La Agencia Interamericana para la Cooperación y el Desarrollo (AICD) es el órgano subsidiario del CIDI creado para promover, coordinar, administrar y facilitar el planeamiento y la ejecución de programas, proyectos y actividades en el ámbito de la Carta de la OEA y, en particular, en el marco del Plan Estratégico de Cooperación Solidaria. La AICD cuenta con una Junta Directiva. La Junta Directiva de la AICD estará integrada por nueve Estados Miembros de la OEA elegidos por el CIDI, tiene un presidente y un vicepresidente elegidos por la propia Junta.

La Secretaría Ejecutiva para el Desarrollo Integral, dependencia de la Secretaría General, sirve de secretaría de la AICD y el Secretario Ejecutivo para el Desarrollo Integral es, también, su Director General.